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渔光互补解决方案
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泰瀚项目清洁机器人提升解决方案

该项目位于温州沿海地区项目,机器人于 2月27日安装验收完成,机器人开始清扫进行对比。2月27日-3 月 16 日,鸟粪污染较严重,提升率约 25%。3月17日-5月26日,5月后鸟类基本已不再停留,整体电站污染程度较低,约14%。
 
全球唯一使用胶条作为清洁件的机器人,分布式电站可适用组件最大宽度30m,集中式电站造价只占总投的1-2%以内,投资回报周期在2年以内。
云平台数据传输,自动控制、实现全自动运行,记录分析、故障率低于3‰,全面提升电站发电效率。
 

一、项目背景介绍

三峡集团浙江分公司泰瀚550兆瓦渔光互补发电项目位于温州浙南产业集聚区瓯飞围区内的滩涂上,占水域面积约4.7平方公里,总装机容量550兆瓦。工程共安装142.8万片光伏组件,排列组成24个区块进行发电。项目将光伏发电和渔业养殖相结合,“上可发电,下可养鱼”实现集约用海。该项目平均发电量可达6.5亿千瓦时,相当于13万户家庭全年的用电量。与相同发电量的火电相比,每年可节约标煤23.52万吨,减少二氧化碳排放64.8万吨、二氧化硫放1.95万吨、氮氧化物排放0.97万吨,节能减排效益显著。

二、技术优势

全球唯一使用胶条作为清洁件的机器人,分布式电站可适用组件最大宽度30m,集中式电站造价只占总投的1-2%以内,投资回报周期在2年以内。
云平台数据传输,自动控制、实现全自动运行,记录分析、故障率低于3‰,全面提升电站发电效率。

三、提升结果

电能表于2月15日傍晚安装完成,于2月26日开始记录实验组和对比组的发电量,以观察机器人未清扫前的发电差异。机器人于2月25日安装验收完成,机器人开始清扫,开启实验对比。
阴雨天气实测数据提升12%;
预计晴天数据可提升15-18%
 
清洁效果图(2月28日拍摄):
实验组
 
实验组
对比组
 
对比组

推荐产品

SP-W型履带式清洁机器人

  • 整机轻量化
  • 防风设计
  • 专利胶条清洁组件
  • 智能越障、大角度平稳爬行
  • LoRaWAN协议(4G物联网)
  • 清洁梁多点驱动专利
  • 履带/轮式驱动+防脱设计
  • 稳定,低故障率
  • 云平台
 

产品亮点

1、整机轻量化
机身重量更轻,风阻更低;精品铝型材质,防腐蚀性,耐磨性更好,,保证组件安全的同时使用寿命更长。
2、防风设计
停机位机械防风,可抗16级强风,运行中遇大风支持紧急停机保护
3、专利胶条清洁组件
胶条采用军工配方,高温60°-低温40°不会损毁,耐磨耐腐蚀性强,清洁效果好。
4、智能越障、大角度平稳爬行
独家履带驱动发明专利,基于重力矢量的角度传感器,两端行走自动同步纠偏,实现超长距离稳定运行。
5、LoRaWAN协议(4G物联网)
采用LoraWAN协议,全站漫游,通信不受位置影响,机器人秒级响应,控制更快更稳定
6、清洁梁多点驱动专利
清洁梁伸缩杆是多点驱动解决方案的关键,其不仅能够适应不同的空间要求或工作
场景,灵活地调整装置的长度,而且可以用作减震器,帮助吸收冲击和震动,保护
其他部件免受损坏,同时传递电机动力至设备整体,实现超长宽度机器人的同步运
动功能。
7、履带/轮式驱动+防脱设计
利用履带/滚轮作为行走部件,从而大大提高光伏板组件清洁装置的行走通过能力;由于驱动装置和链轮/滚轮组件分别设置于安装板的相对两侧,四轮驱动,使得安装板两侧受力更平衡,从而减小安装板发生侧翻的风险。独家履带爬坡发明专利,配合自主研发的角度传感器/超声波调平传感器,实现大角度平稳爬坡,爬坡角度≤25°。
8、稳定,低故障率
舜铂光伏清洁机器人的故障率仅有3‰,远低于行业同类产品。
9、云平台
云平台集成数据传输、自动控制、设备监控、故障检测、记录分析、检修通知、管理展示等功能,搭配全自动清扫机器人,实现电站清洁运维无人干预管理、为电站运营提供科学依据,全方位提升项目经济效益,助力达成高效率值、高回报率两大核心竞争力。

技术参数

  • 年度增发电量8%-30%
  • 履带式机器人适配三个电机,中间一个(40w)上下两端各一个(60w/个)合计160w,电压 24V,整体功率/电压、160w/24V,全部直流电,爬坡角度12°,自动清洁功能,自主研发角度传感器稳定性强,光伏自供电(不占用电站资源),数字化云平台,灵活、专业、可定制。不同于市面滚轮驱动,履带接触面积更大,提供更好的驱动能力、爬坡能力和稳定性,而且压力分布更均匀,预防对组件的损坏。
 
详细数据
清洁件 天然橡胶 NR
越障能力 20mm
行走能力 6-12m/分
续航里程 500m(可定制)
蓄电池充满时长 等效小时:2小时
电机功率 2*60w(+40w)
光伏板功率 60/80w
蓄电池 (低温)碳酸铁锂电池
爬坡能力 爬坡角<12°
机器自重 12.5kg/m
机器长度 ≤5m
环境温度 -30°~60°
最大耐受风速 55m/s(16级风)
防护等级 IP65
防尘率 96%
故障率 <3‰
使用寿命 25年
标准清扫凭此 2次/日(可设置)
防卡死保障 基于重力矢量的角度传感器
专注于新能源光伏清洁机器人的研发和应用

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